โดยทั่วไปแล้ว แท่นขุดเจาะสามารถแบ่งออกเป็นแบบอยู่กับที่และแบบเคลื่อนที่ได้ คำเหล่านี้อธิบายถึงความสามารถของแท่นขุดเจาะในการออกจากพื้นที่ขุดเจาะได้อย่างรวดเร็วเมื่อจำเป็น การจำแนกประเภทนี้เป็นแบบกว้างๆ และมีการนิยามประเภทของแท่นขุดเจาะแต่ละประเภทน้อยมาก
การจำแนกประเภทบนบกและในทะเลให้การจัดกลุ่มประเภทของแท่นขุดเจาะที่สมเหตุสมผลกว่า แม้ว่าจะมีแท่นขุดเจาะนอกชายฝั่งให้เลือกมากกว่า แต่ก็มีแท่นขุดเจาะบนบกที่ใช้งานอยู่ในปัจจุบันมากกว่า
แท่นขุดเจาะแบบสายเคเบิลมีบทบาทสำคัญในประวัติศาสตร์อุตสาหกรรมการขุดเจาะ แม้ว่าจะไม่เป็นที่นิยมใช้ในปัจจุบัน แต่แท่นขุดเจาะเหล่านี้คิดเป็นประมาณ 20% ของหลุมที่ขุดเจาะทั้งหมดในสหรัฐอเมริกาในปี 1961 หลุมตื้นจำนวนมากในรัฐโอไฮโอ เวสต์เวอร์จิเนีย และเพนซิลเวเนีย (3,000 ฟุต) ถูกขุดเจาะโดยแท่นขุดเจาะแบบสายเคเบิลในปัจจุบัน
การขุดเจาะด้วยแท่นขุดเจาะแบบสายเคเบิลทำได้โดยการยกหัวเจาะพิเศษและวางลงในชั้นหิน คอลัมน์การเจาะประกอบด้วยหัวเจาะ ท่อเจาะ ตัวดูดซับแรงกระแทก และปลอกเชือกสำหรับยึดเครื่องมือเข้ากับเครื่องมือเจาะ
แท่นขุดเจาะบนบกที่พบมากที่สุดใช้หอคอยขุดเจาะแบบมาตรฐาน หอคอยขุดเจาะที่ติดตั้งบนรถบรรทุก หรือแท่นขุดเจาะแบบส่วนประกอบ สถาบันปิโตรเลียมแห่งอเมริกาจัดทำเอกสารต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับประเภทของแท่นขุดเจาะเหล่านี้ รวมถึง API Specifications 4E และ 8A และ Standards 4A และ 4D
แท่นขุดเจาะแบบหมุนที่เก่าแก่ที่สุดในอุตสาหกรรมการขุดเจาะใช้หอคอยขุดเจาะแบบมาตรฐาน หอคอยขุดเจาะถูกสร้างขึ้นที่สถานที่ขุดเจาะก่อนการขุดเจาะ และมักจะถูกถอดออกก่อนที่จะย้ายไปยังตำแหน่งถัดไป หลายครั้ง หอคอยขุดเจาะจะถูกทิ้งไว้เหนือหลุมหลังจากเริ่มการผลิต ในกรณีที่จำเป็นต้องซ่อมแซม
ในช่วงต้นประวัติศาสตร์ หอคอยขุดเจาะแบบมาตรฐานถือเป็นความก้าวหน้าของแท่นขุดเจาะแบบสายเคเบิล เนื่องจากสามารถออกแบบให้มีความแข็งแรงและความสูงเพียงพอที่จะใส่ท่อปลอกที่มีความยาวมากขึ้น และดึงท่อได้สอง สาม หรือแม้แต่สี่ท่อ หอคอยขุดเจาะแบบผสมที่มีลิฟต์ในตัวแทนที่จะเป็นลิฟต์ในตัว
การก่อสร้างแบบแยกส่วนได้เข้ามาแทนที่หอคอยขุดเจาะแบบมาตรฐาน หอคอยขุดเจาะแบบมาตรฐานใช้เวลานานเกินไปในการติดตั้งและถอดออก นอกจากนี้ หอคอยขุดเจาะแบบผสมมักจะมีความล้มเหลวน้อยกว่าหอคอยขุดเจาะที่สร้างและถอดประกอบสำหรับแต่ละหลุม
แท่นขุดเจาะแบบพกพามักถูกมองว่าเป็นหน่วยที่ติดตั้งบนรถบรรทุก แชสซีรถบรรทุกมีหอคอยขุดเจาะ รอก และปั๊มโคลน ข้อได้เปรียบหลักของแท่นขุดเจาะแบบพกพาคือเวลาในการติดตั้งและถอดออกที่สั้น และค่าเช่ารถบรรทุกที่ต่ำ แท่นขุดเจาะแบบพกพามักใช้สำหรับการปฏิบัติงานซ่อมแซมหลุม และเมื่อขุดเจาะถึงความลึกประมาณ 10,000 ฟุต แท่นขุดเจาะเหล่านี้สามารถใช้งานได้ 8, 12 หรือ 24 ชั่วโมงต่อวัน
หน่วยแบบพกพาสำหรับการขุดเจาะมักจำกัดอยู่แต่งานเบา ในกรณีที่เหมาะสม หน่วยนี้มักจะเป็นแท่นขุดเจาะที่คุ้มค่าที่สุด
เนื่องจากหลุมส่วนใหญ่ของโลกถูกขุดเจาะถึงความลึกน้อยกว่า 8,000-10,000 ฟุต แท่นขุดเจาะแบบพกพาจึงมีบทบาทสำคัญในการปฏิบัติการขุดเจาะ
ต้องใช้ความระมัดระวังในการวางแผนหลุมที่อยู่ใกล้ขีดจำกัดบนของความสามารถของแท่นขุดเจาะแบบพกพา ตัวอย่างเช่น หากหัวเจาะขนาด 3'/z หรือ 4 นิ้ว ขุดหลุมถึง 10,000 ฟุต จะไม่ทำให้แท่นขุดเจาะแบบพกพาขนาดใหญ่เสียรูป จะใช้ท่อเจาะ อย่างไรก็ตาม หากต้องใส่ท่อปลอกขนาด 23.0 ปอนด์/ฟุต ถึง 10,000 ฟุต น้ำหนักรวมของท่อปลอก (230,000 ปอนด์) จะไม่ให้ปัจจัยด้านความปลอดภัยที่เพียงพอที่เกี่ยวข้องกับความสามารถของหอคอยขุดเจาะ แม้ว่าเศรษฐศาสตร์ระยะสั้นอาจแนะนำให้ใช้แท่นขุดเจาะแบบพกพาแทนแท่นขุดเจาะแบบดั้งเดิมที่มีราคาแพงกว่า แต่แท่นขุดเจาะที่ใหญ่กว่าอาจคุ้มค่ากว่าในระยะยาวหากเกิดปัญหาในการขุดเจาะ
แท่นขุดเจาะแบบดั้งเดิมมักถูกพิจารณาว่าเป็นแท่นขุดเจาะแบบส่วนประกอบ ซึ่งส่วนประกอบหลักมีขนาดใหญ่มากจนไม่สามารถขนส่งบนแชสซีรถบรรทุกคันเดียวได้ แท่นขุดเจาะเหล่านี้มีระดับความลึกตั้งแต่ 6,000 ฟุต ถึง 35,000 ฟุต แท่นขุดเจาะแบบดั้งเดิมมักจะทำงาน 24 ชั่วโมงต่อวัน
แท่นขุดเจาะที่ใช้ในทะเลเรียกว่าแท่นขุดเจาะในทะเล ระบบการจัดกลุ่มทั่วไปสำหรับแท่นขุดเจาะในทะเลจะขึ้นอยู่กับการรองรับด้านล่างของแท่นขุดเจาะบนพื้นทะเล แท่นขุดเจาะที่รองรับด้านล่างจะวางอยู่บนพื้นทะเลหรือบนฐานที่สร้างขึ้นบนพื้นทะเล